根据***标准GB/T 17350-2009《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，将专用汽车定义为：装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。专用汽车的定义在世界各国尚不统一，通常，专用汽车是相对于普通汽车而言。普通汽车的用途比较广泛，通常称为基本车型，而专用汽车主要是在基本车型的基础上装设专用车身或用来完成某种货物装运的容器以及完成某种作业项目的装备。对我国标准中尚缺乏明确规定的包件运输车辆、散装货物运输车辆及***货物运输罐式车辆后部防护装置进行了规定。随着专用汽车的发展，越来越多的专用汽车采用为其专门设计的汽车底盘，以环保、节能、安全、***为主旋律，更好地发挥专用汽车的特性。
特种结构汽车是指装备有专用装置，具有桁架式结构、平板式结构等各种特殊结构，用于承担专项运输或专项作业的专用汽车。分为特种结构专用运输汽车（如：集装箱运输车、车辆运输车、渣料运输车等）和特种结构专项作业汽车（如：钻井车、测试井架车、加油沙漠车等）。集装箱运输车除上述专用汽车外，还有专用挂车。减轻不必要的附件，例如路况允许的前提下不使用水箱，减少工具箱数量或改用网式工具箱。专用挂车是将专用汽车同类结构产品术语中的“车”字分别改为“半挂车、牵引杆半挂车、中置轴半挂车”，定义中的“汽车”别改为“半挂车、牵引杆半挂车、中置轴半挂车”，即为对应的专用挂车。
厢式汽车是指具有***的封闭结构的车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，装有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车。
厢式汽车与其他普通汽车相比，具有封闭***结构的车厢，因而运输条件、卫生条件以及货物的安全性、完好性等等得到显著地改善。目前在商用运输领域获得较为广泛地应用，但也存在运输价格较高、有效装载量较少、厢体及专用装置维修量较大等缺点。
