弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂以便作摆动焊，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和精度高、功能***的方向发展。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂系列产品，但唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；技术指标：转轴直径唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0。我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂杂质的分布唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂)是主唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂
??对焊接性影响较大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂使用性唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不唐山松下YT-50C***4HAE焊枪厂同的影响。3轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。例如经过精炼提
纯的CF钢、Z向钢和由摊引.