理论上，用户所需作业扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些使用场合有必要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机里边齿轮的保护，更是防止减速机的输出轴就被扭断。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。假如设备装置有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能仍然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴接受的力超越其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次，在加快和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩假如超越了其额定输出扭矩的2倍，而且这种加快和减速又过于频频，那么终究也会使减速机断轴。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性
减速机
元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
任何加工方法所得到的实际参数都不会准确，从零件的功能看，只要加工误差在零件图要求的公差范围内，就认为保证了加工精度。
机器的质量取决于零件的加工质量和机器的装配质量，零件加工质量包含零件加工精度和表面质量两大部分。
机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数相符合的程度。它们之间的差异称为加工误差。加工误差的大小反映了加工精度的。误差越大加工精度，误差加工精度。
