机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化***控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。
气动机械手强调模块化的形式, 现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了***的阀岛技术(可重复编程等), 气动伺服系统(可实现任意位置上的精准***), 在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。
如今汽车行业、家电行业、食品行业、化工行业、粮油行业等各行业已慢慢普及，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机械手制造商开发了适用于各种行业应用的机械手产品。你需要做的是：确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。
我们经常提到的“工业机械手”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
机械手的驱动系统与控制系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 液压传动、机械传动。
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气***(或机械挡块***)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
