扭矩传感器一般有2个轴即输入轴和输出轴，输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽，当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。?
非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延长时间、?受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，现在已经广泛用于轿车和轻型车中。
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扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的规划关键是扭杆的规划，扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端通过径向销与转向输出轴衔接，当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴较于于输出轴方向出现误差。
该误差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转视点，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之改变，电阻的改变通过电位计转化为电压，这样扭矩信号就转化为了电压信号，扭杆式扭矩传感器在前期的EPS中应用比较多，但由于是触摸式的，作业时发生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。扭矩传感器也是电机测试系统的重要组成部分，在精度、扭矩、转速上满足不同行业客户的需求，并且能够根据客户的情况配置比较具有性价比的设备，也保证整个系统比较优化的性能，将扭矩传感器非常好的应用到了整个电机测试领域中。
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扭矩传感器的成熟测试方法是应变电测量技术，它具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点，用应变粘接剂将特殊扭转应变仪粘贴在弹性轴上，形成应变桥，如果向应变桥提供工作电源，则可测试弹性轴的扭转电信号。
这是扭矩传感器的基本模式，如何可靠地在旋转部分和静态部分之间传递，通常是用导电滑环完成的，为了克服导电滑环的缺陷，在旋转轴上放大扭矩应变信号，用V≤F变换成频率信号，然后通过载波调制，再通过无线电接收，从旋转轴向外无线传输旋转轴的扭转信号。3、具备非常紧凑的设计，占用非常小的空间，标配精度等级1级，至高精度等级0。
