安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势：
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复***精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg，半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
