伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别，但是，交流伺服电机必需具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10V对应5Nm话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm，如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，松下伺服电机报警，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，松下伺服电机，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，松下伺服电机，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm.
通常情况下，松下伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近***点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近***点这两个过程，对伺服系统的***精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览
松下伺服电机松下伺服电机的选择及清洗
松下伺服电机的选择及清洗，接下来由日弘忠信有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：
松下伺服电机的选择有以下四点：
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。
松下伺服电机的清洗为一下两点：
1、有些系统如传送装置，升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。
2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。
松下伺服电机NEW-E特点：
1、响应频率1000Hz；
2、编码器分辨率2500p/r；
3、指令输入脉冲频率500kpps；
4、多功能实时自动增益调整，仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整；
5、拥有行业的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；
6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；
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1、响应频率1000Hz；
2、编码器分辨率2500p/r；
3、指令输入脉冲频率500kpps；
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5、拥有行业的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；
6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；
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