通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整 ，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，压铸机械手厂商，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
使用机械手到底有什么好处？
1、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
2、人员取产品时间不固定，江门压铸机械手，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨） ，机械手取出时间固定，压铸机械手价格，确保产品品质。
3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
机械手作为工业机器人的一个重要分支，是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在***坏境洗 作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、治金、轻工等众多工业行业。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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