在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，XWD4摆线减速机，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。 注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。 终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。
根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，湖南减速机，必须提供外置冷却装置.
摆线减速机清洁度测定方法1主题内容与适用范围本标准规定了摆线针轮减速机（以下简称减速机）清洁度的测定方法和对测试结果的判定。本标准适用于一级、二级和三级传动的采用润滑油的双轴型减速机。2引用标准3测量器具及清洗液3.1器具a.滤网：120目/英寸、200目/英寸、滤纸；b.各种大小的尼龙圆刷、扁刷等；c.不同尺寸的带盖的容器；d.感量为千分之一的分析天平；e.烘箱，工作温度为105℃±5℃；f.干燥箱3.2 清洗液4测量方法4.1准备工作4.1.1清洁度的测定应在环境清洁、通风良好、并有安全措施的室内进行。4.1.2操作人员应衣着整洁。4.1.3被测减速机，非测定部位应首先清理干净。4.1.4所有取样工具和容器均应清洗干净。4.1.5用200目/英寸的滤网或滤纸过滤清洗液。4.1.6将120目/英寸的滤网放入经过滤的清洗液中浸泡10min后取出，待清洗液挥发后放入105℃±5℃的烘箱内烘干，经30min取出，放入干燥箱内冷却至室温，取出称重，记录下滤网的重量为G 1。4.2操作步骤4.2.1将减速机所有可拆部分全部拆开，逐一用刷子和经过滤的清洗液反复清洗机壳内腔和腔内所有零件的内壁、内孔及表面。4.2.2清洗过程中，应防止带有杂质的清洗液飞溅和外溢，收集所有清洗液。4.2.3用经过清洗的120目/英寸的滤网将收集到的清洗液进行过滤。4.2.4将滤网连同杂质一起放入105℃±5℃的烘箱内烘干，经60min取出，放入干燥箱内冷却至室温 中华人民共和国机械电子工业部1991—01—01批准1991-07-01实施温，取出称重，XWD9摆线减速机，记录下滤网连同杂质的质量G 2。5杂质（清洁度）的计算杂质质量按下式计算：
通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，在此基础土又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，XWD7摆线减速机，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。
摆线针轮减速运动时，带动偏心套筒运行时输入轴，旋转一周，由运动特征的摆线齿廓曲线的限制，对革命和平面运动的旋转形成摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套将遵循一个星期的旋转，然后可以从周围的摆线轮的齿向相反的方向，从而达到减少的影响，然后通过W输出机构，摆线齿轮并传递到输出轴的低速旋转运动输出速度，减少了。从而使摆线针轮减速器得到需要的输出转速度！
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