KR 16 系列焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部焊枪电缆组件YT-CAT503T04（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件焊枪电缆组件YT-CAT503T04。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有***多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保***的性能和特别低的后续成本。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）焊枪电缆组件YT-CAT503T04减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱焊枪电缆组件YT-CAT503T04动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT503T04。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，焊枪电缆组件YT-CAT503T04，而且焊枪电缆组件YT-CAT503T04免维修时间大为增长，加（减）焊枪电缆组件YT-CAT503T04速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT503T04，***焊枪电缆组件YT-CAT503T04准确，振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT503T04，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04焊枪电缆组件YT-CAT503T04
送丝机构可以装在机器人的上臂上焊枪电缆组件YT-CAT503T04，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，焊枪电缆组件YT-CAT503T04使软管处于多弯曲状态焊枪电缆组件YT-CAT503T04，会严重影响送丝的质量。焊枪电缆组件YT-CAT503T04所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
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