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众所周知，行星减速的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，行星减速机，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，阿法行星减速机，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，谐波减速机厂家，终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
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怎么辨别与判定一台行星减速机的质量好坏？
1.货源要正宗，必须是原厂生产，代理商销售的话也一样，要搞清楚货源，因为产品要保证可追溯性，不要找贴牌的，自称台湾的德国的等等，结果在上一看，谐波减速机价格，该公司就是在某一处写字楼、出租屋，偏居一隅，在启信宝等相关系统查询，也就是寥寥几人的公司，这样的品牌要注意。
2.分清楚直齿还是斜齿，现在很多不良供应商，为了取得订单，欺骗客户，以此充好，客户自己要明白：直齿与斜齿的性能是天壤之别，价格也相差的离谱
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