2.正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
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1.维修理念的改变：发生事情以后的再维修（这种的优点是把各种部位的东西用的，但是事后在弄这些，就会浪费掉很多的时间）；提前做好预防（也就是在其发生问题之前做好相关的检查，防范于未然，它改变了之前的被动局面。但是它还是存在相关的问题，整体维修被它忽视。而且还缺乏相应的管理）；可靠性为中心的想法（运用相关的科学管理手段，慢慢形成了以可靠为主的想法，这种优越于以上两种。减少了盲目性）。
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车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件， 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.***回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通
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