伸缩货叉的市场
自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。
随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？
一、水平方向的***控制
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单，单伸位伸缩货叉价格，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，单伸位伸缩货叉供应商，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。
2、激光测距仪
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。
这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。
巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架可并列安装， 即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。
在相同面积条件下，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的***图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示
??堆垛机货叉，自动化平面仓库现在普遍应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是完结物流体系合理化的要害，对加快物流速度、前进劳动消费率、下降消费本钱都有重要意义。其间堆垛机又是自动化平面仓库中***i重要的搬运、起重、堆垛设备，宣城单伸位伸缩货叉，对平面仓库的出入库效率有重要影响。本文将重视研讨双伸位堆垛机，它的运用不只减少巷道占地，单伸位伸缩货叉生产厂家，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度前进了空中应用率和存取工作效率，一起可认为用户节省可观的***。由于双伸位堆垛机的这个共同优势，它已得到快速推广，并具有很大的商场空间。但与国外技能比较，现在我国堆垛机产品在技能参数、产品掩盖规模、技能稳定性和产业规模等方面均有距离。
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