




工控机国外标准现状
2000年,国际电工正式发布了IEC 61508 电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全,该标准分七部分,涉及1000多个规范。
2006年,美国***标准与技术研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工业控制系统安全指南。
2009年,IEC/TC65/WG10(国际电工协会工业过程测量、控制与自动化/网络与系统信息安全工作组)与国际自动化协会ISA99成立联合工作组***制定了IEC 62443 工业自动化和控制系统信息安全,旨在应对工业自动化和控制系统信息安全挑战的系列标准,以规避工业控制系统在信息安全方面的风险。
工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方 案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量***。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
科技的快速发展,也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素。这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高,因而不仅影响物流效率,增加了成本,而且制约了智能化物流的发展。
不过这些年各种AGV设备的使用,已经使得搬运环节大为改观,提升了搬运环节的智能化层次与水平。那么究竟是何为AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle简称),即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。