英威腾伺服da200-英威腾伺服-济南鑫丰(查看)

伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中，英威腾伺服驱动器，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下： 伺服电机轴承润滑的目的：

滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘、其润滑效用如下。

lt;1gt;.减少摩擦及摩损。

在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，英威腾伺服，减少摩擦、磨损。

lt;2gt;.延长疲劳寿命。

轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，英威腾伺服da200，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。

lt;3gt;.排出摩擦热、冷却。

循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。

lt;4gt;.其他

也有防止******轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。

伺服系统的组成及性能是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。

伺服系统的组成：

伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求：

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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