工业机器人
国内外工业机器人***都认为，工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。***同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，工业机器人维修，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。
中国工业机器人企业应树立***视野，虚心学习借鉴***技术和管理模式，理性规划***和研究方向，培育自身核心竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出国门，东莞工业机器人，将不再是遥远的梦想！！！
常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（***早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，工业机器人编程语言，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围 -360度；机械臂自重只有28.9公斤，工业机器人哪家好，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；***da工具端运行速度1米/秒，重复***精度 -0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
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