液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：
1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。
2.工件的自动松开、夹紧
3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。
4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。
5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。
6.机械手的自动开关。
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。
在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，蕞好将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，***终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
自动化机械手可能会产生故障的原因，由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。
另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。招致机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。
日常保护任务留意事项：
油压缓冲：要按期改换。用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。
因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
综上所述，自动化机械手能够***代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。
