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机械手的注意事项以及机械手的工作流程

　　Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，进口助力机械手，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

　　Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

　　Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi***置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

　　一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。 　　有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。

单截的只能上下左右运动，助力机械手企业，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

随着国内外经济环境发生的深刻变化以及我国工业化进程的深入推进，我国工业已由过去的高速增长阶段进入到了以结构调整为主的中高速增长新阶段。目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将朝向家电、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智能化的方向升级。同时，伴随着中国产业结构调整升级不断深入，助力机械手厂家，工业机器人产业发展会进一步推动，市场扩展的速度也会进一步提高。

通过壮大工业机器人自身产业，拓宽下游应用领域，进而优化传统产业结构，促使成本降低、效率提高和品质提升，实现转型升级。因此，工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的装备，也是其他新兴产业发展的重要基础。

精度是指机器人、机械手到达zhi定点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，助力机械手，机械手到达同样位置的准确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人***不够准确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服***系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。