***转矩波动一直是永磁无刷直流电机控制的重要内容
***转矩波动一直是永磁无刷直流电机控制的重要内容。按转矩波动产生的原因，可分为：电磁因素引起的转矩波动、电流换向引起的转矩波动、齿槽引起的转矩波动、电枢反应影响和机械工艺引起的转矩波动等，其中前 3 者对转矩波动影响较大。引起无刷直流电机转矩波动的因素很复杂，针对不同的情况可采用相应的控制方法，各种方法都有自己的优缺点和适应的场合，在不同环境下针对不同的要求，可以采用不同的方法。
异步变频调速电动机工作原理
异步变频调速电动机工作原理：三相对称绕组，通入三相对称交流电，将在空间产生旋转磁场，此磁场切割转子导体，将在转子中产生感应电动势及感应电流，并且转速低于同步速并与同步速方向相同旋转。变频电机是通过改变输入三相交流电的频率改变电机的转速，变频是用来调速的。
室内/外风扇电动机
空调器风扇电动机分为三相电动机与单相电动机两种。三相风扇电动机主要用于柜式空调中，单相主要用于窗式与分体式中。室内风扇电机分为：贯流式电动机和离心式电动机。室外电动机采用轴流式风扇电机。
稳速怠速调整不当与怠速不稳定
稳速怠速调整不当与怠速不稳定时稳速弹簧调整不当相似，稳速怠速调整不当与供油齿杆不够灵活共同起作用，将同样导致发动机“游车”。高速运转不稳定的原因发动机高速运转不稳定通常表现为无负荷时高速不稳定。柴油机一般多工作于输出扭矩中速范围，因为这一转速范围易于操纵，且较省油。但在无负荷时也常进入调速器高速控制的转速范围。这时运转不稳定的原因主要包括：
