行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以JZQ型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
行星减速机开式试验台的测试具体是什么？
由电动机带动转矩传感器—带动被试行星传动装置—带动转矩传感器—带动加载器。对于小功率的行星减速机齿轮传动，试验时可用磁粉制动器进行逐步加载；对于大功率的行星减速机齿轮转动，通常用水力测功器进行加载。为了使水量稳定，水必须由一经常保持一定水位（定压）的水箱注入测功器，水箱容积约1m3，其高度应不低于2500mm。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。
通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以JZQ型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内！
减速机的输出转速比理论值要小些
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
