点胶机机器人线性模组***方法
线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规***，如果灰尘比较大，那***多两个月左右就要进行常规***，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规***，而***用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行***时检查下感知光电区是否有***或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的***精度。直线模组的产品质量主要表现在：（1）、直线模组的技术指标：如：直线模组的重复***精度，直线模组的水平行走平行度，直线模组的行走直线度，直线模组的运行噪音，直线模组的顺畅度。
线性模组是什么？
线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。1、产品质量直线模组是自动化设备中高频运动部件，直线模组产品质量的好坏，直接影响设备的性能和后续服务成本。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，***，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的***。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
直线模组的介绍
直线模组为合适化模块化的设计平台，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特性。可单轴、多轴组合使用，可方便搭配各行业所需的工件及设定一套合适的程序，实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。
一、按应用场合分为半封闭直线模组和全封闭直线模组。
1）半封闭线性模组在一般环境使用，安装方便，易于***；
2）全封闭线性模组适用于无尘环境；
二、 按传动方式分为：滚珠丝杆传动和同步带传动。
1）丝杆线性模组由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动的一种直线运动装置；
2）同步带线性模组是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动的直线运动装置；
线性模组目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线***运动的领域。
