半自动割草船：船体本身能够装载水草，负载量大、运输方便，操作简单。采用两侧明轮推进，回转速度快。
全自动割草船：全自动水草收割船能***的收集湖面、河道、人工湖水域丛生的水草及水面漂浮物，所有机械联动采用全液压驱动，明轮、割台、割刀和输送链可连续工作，仅需一人操作。全自动割草船装载量大，且在水域能够原地回转，大大减少了低头距离，并加装夜间作业照明系统，能配合紧急任务的夜间作业要求，仅需一人操作。3、要经常检查链条螺丝、销子及传动系统各固定点紧固件一定牢固。
割草船油箱设计的注意事项：
割草船油箱在液压系统中除了储油外，还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。油箱中安装有很多辅件，如冷却器、加热器、空气过滤器 及液位计等。
割草船油箱可分为开式油箱和闭式油箱二种。开式油箱，箱中液面与大气相通，在油箱盖上装有空气过滤器。开式油箱结构简单，安装维护方便，液压系统普遍采用这种形式。闭式油箱一般用于压力油箱，内充一定压力的惰性气体，充气压力可达0.05MPa。前、中、后舱均采用高强度尼龙连接片，以保证水葫芦的收集贮运效率。如果按油箱的形状来分，还可分为矩形油箱和圆罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液压器件，所以被广泛采用；圆罐形油箱强度高，重量轻，易于清扫，但制造较难，占地空间较大，在大型冶金设备中经常采用。
1、全自动水域清漂船由一对前机械收集臂、收集舱和存储舱组成；集物舱固定设置在船体上方，前集物舱活动设置在集物舱的前端，两个前收集臂分别设置在前集物舱前端的两侧，机械收集轮设置在前舱正上方，输送带采用碳钢光元和高强尼龙连接片。
2、利用船舶行进过程中水流导流性及收集臂传送带的导流，能快捷有效的收集水面漂浮物。
3.船舶采用液压驱动,发动机采用高性能的潍柴WP4C102-21型船用柴油机,噪音低,排放达到欧Ⅱ标准, 完全符合环保要求,治理水面污染的同时不增加其它污染,治污而不致污；
4、清漂船收集范围广,既能清扫体积较大、长形的漂浮垃圾(如树枝、水葫芦等),又能清扫体积较小的,成片的漂浮垃圾(如绿萍、树叶、白色的污染物、塑料袋、空瓶等)；
5、本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。
