润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力．还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用。
轴承常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类。此外，也有使用固体润滑剂润滑的。选用哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关，一般用滚动轴承的 dn值（d为滚动轴承内径， mm；n为轴承转速；r／min）表示轴承的速度大小。
由于高速轴承对磨损很敏感，而又容易产生磨屑，如不及时从轴承中排除，也将造成循环，使轴承迅速失效。
因此，高速轴承润滑的任务必须有效地将润滑剂送达轴承中的运动表面，并从轴承中将热量带走，同时将轴承中的磨屑粒或污物清除掉。
轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的轴承是否可以使用，要在轴承洗干净后检查。检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、轴承游隙的增加及有无关尺寸精度下降的损伤，异常。非分离型小型球轴承，则用一只手将内圈支持水平，旋转外圈确认是否流畅。
圆锥滚子轴承等分离形轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。
大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。