编码器都叫角位移传感器了，又怎么会出现线性编码器呢，是因为我们利用勾股定律，把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来，从而计算出的直线位移，这样有了直线位移以后，编码器就成为了直线位移传感器，而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。
于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数，比如，编码器的脉冲数还1000p，绕线轮的周长是100mm，那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000，得到的结果就是0.1mm/p。拉线编码器的线性参数就这么出来了，有时候人们为了方便记忆，也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。
增量式光电编码器的工作原理
当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。
为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时候，A相比B相超前90°，反向旋转的时候，A相比B相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过A／B相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。
旋转编码器更换步骤
第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖
第二步，松开编码器安装螺丝
第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合
第六步，按以上相反的顺序安装编码器
编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。
我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。
