磨齿机的发展历程
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19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。
磨齿轮工作原理-——展成法
①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。
②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 。
③蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。
④大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。
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锯片磨齿机研磨前准备
1、装置锯片
测量锯片外径与中心孔选好定心垫圈，把锯片装到锯片座上，再以锯片座的滚纹螺帽锁紧，然后放松锯片座锁紧螺丝，再移动锯片座，使锯片外径之尺寸与锯片座对应刻度对齐，再把螺丝锁紧。如锯片已断齿或做新齿时，须使用导磨片。一般而言，使用导磨片比较容易研磨，应尽可能使用导磨片。
2、圆锯片旋转松紧调整
如果锯片的旋转没有适当的松紧，此时锯片的前进位移会不准，因此当锯片安装好后，以左手反时针方向旋转圆锯片，试其旋转之松紧，如果松紧不当，用M17开口扳手调整防松螺帽，使锯片的旋转松紧适当。
松紧的原则，以能消除锯片旋转之惯性及砂轮之冲击即可，不要太紧。
3、锯片厚度调整
为使锯齿的研磨能上下平均，砂轮的中心和锯片的厚度中心应成一直线。
4、切削角调整
由于锯片所要切削的材料非常有变化，所以要依被切削材料的材质来选择适用的切削角。削角度，再锁紧夹紧座螺丝。
5、齿型变换
一般常用有两种齿型，一是三角齿、二是曲线齿、研磨前应决定好齿型。转换齿型应于机器运转时，以L型板手变换齿型变换钮，选择所要研磨的齿型。
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