日弘忠信(图)-松下伺服电机报警-松下伺服电机

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，松下伺服电机 选型，减少驱动器的工作量，提***率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器在位置控制中有什么作用?

在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号、脉冲/方向，送进脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同。比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，松下伺服电机，在电流环中经矢量变换后，由SPWM输出转矩电流，控制伺服驱动器的运行。

位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲、数控制。它分增量式光电编码器和尽对式光电编码器。增量式编码器构造简单，易于把握，均匀寿命长，分辨率高，实际应用较多。

伺服驱动器控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时伺服驱动器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，松下伺服电机，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到伺服驱动器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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编码器精度取决于伺服驱动器吗?编码器精度取决于伺服驱动器，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比拟，调整转子转动的角度。

伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm使两个伺服驱动器上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。目前运动控制中一般都用伺服驱动器，功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服驱动器内的磁场由强磁资料自行发生的，而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。

伺服驱动器步距角一般为3.6度、1.8度，松下伺服电机报警，五相混合式伺服驱动器步距角一般为0.72度、0.36度。生产的一种用于慢走丝机床的伺服驱动器，其步距角为0.09度;三相混合式伺服驱动器其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式伺服驱动器的步距角。