煤棚内无人机盘煤的技术难题
无人机虽好但也不是任何场地都适合的，比如煤棚里！众所周知，无人机的自动飞行靠的是GPS***卫1星***系统，当在煤棚中时，整个的GPS信号是被遮挡的，这时的无人机便无法自主飞行，若仍要求其完成任务，有两种方法解决：
1，手动飞行：
依靠飞手强大的手动操作及精湛的技术来完成低空飞行与拍摄的任务。
2，在场地内架设GPS替代***介质，以另一种方式为无人机提供***信号，以完成室内低空自主飞行。
上述两种方法都可实现棚内无人机测绘，但因摄影测量重叠度要求，这两种方式所获得照片数量都是比较大的，这样给后期数据处理增加了时间，但保证了精度，总体来说还是值得的。
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无人机在盘煤领域应用
随着科技的发展，盘煤仪市场逐渐发生微妙变化，无人机航拍型盘煤仪应运而生。
无人机盘料仪使料场盘点问题变得容易处理、随时可用、经济可行，而且不会让工作人员处于***环境。与传统测量的费力、费时、需要高技能相比，使用无人机作业增加了安全性提高了效率和精度。
无人机系统
- 单机悬停飞行时间不低于50分钟；
- 抗风能力能达到5级；
- 工作温度范围：-35度到60度；
- 可以高速飞行，飞行速度0-20米/秒；
- 高强度碳纤维机身；
- ***率碳纤维螺旋桨机翼；
- 防水型高能效无刷永磁专用电机；
- 防水、防尘型无人机主控机壳
- ***拍照系统，1600万有效像素，大光圈定焦镜头；
- ***无人机自动驾驶飞控系统，配置高精度卫1星***系统、陀螺仪和加速度计传感器；
- 确保飞行的稳定、可靠；
- 一体式机架设计，避免人为原因造成设备故障；
- 可折叠式无人机起落架设计；
- 配置无人机图传系统，实时视频传输，地面可以无人机同视角观测飞行情况；
- 配置***无人机遥控器，可以对无人机的飞行进行人为控制；
- 无人机电池装卸方便，配备电池电量检测器；
- 自主卫1星***功能，可有效防止飞机丢失。
