装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、***包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱机一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。全自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，全自动装箱机进行封箱和捆扎，完成***后的工序。
自动装箱机的工作流程
在通常来说，要完成一件商品的装箱工作，需要先把产品摆放整齐并且放入纸箱内，***后在把纸箱封好。装箱机就是把装箱的装置放在设备的上面，然后下方是一个填装的设备。当产品被摆放整齐之后，成箱装置就会自动把箱子罩在这些产品上面，之后填装装置就会往里面放一些可以起到缓冲的材料，完成好之后就可以封口了。装箱机的工作流程非常的简单，但是效果是毋庸置疑的。
全自动装箱机基本上是根据客户现场需求和产品形式定制，所以没有标准的装箱模式。装箱机凭借多样化的功能、超高的工作效率以及稳定的性能，在很多的行业都得到了广泛的运用。通过全自动装箱机能够减少人工操作，不但速度快了，而且降低了用人风险与管理成本。这也是全自动装箱机可以迅速获得市场认可的一个非常关键的原因。并且通过全自动装箱机包装的产品，从外观上看也要比人工装箱好不少。要知道现在产品的包装对于销售是非常重要的。