建立如图2所示的机床坐标系Om-XmYmZm。
由于砂轮轮廓是由一条母线绕回转轴形成(该母线由形成砂轮大端面上的一条径线和形成砂轮锥面的直线两部分组成)，因此采用下列步骤求得砂轮曲面上的点坐标：首先在砂轮局部坐标系中，将母线按一定的密度取点，以坐标点Pw0(0， j)，j∈(0， n)记录；其次，将坐标点绕回转轴按等步距旋转360°离散，记录下相应的坐标点Pw(i， j)， i∈(0， m)， m=int(360°/q (q为步距，用度表示)；后，将坐标点Pw(i， j)转化到机床坐标系中。图3a为离散后的砂轮。 CW800系列卧式加工中心是原东德MWM公司80年代制造的高精度卧式加工中心，国内购买厂家较多，尤其是在东西德合并后有多台这样的二手设备进入我国。
铰二级精度以下要求的孔用铰刀，铰刀的名义尺寸取工件孔的名义尺寸，铰刀的上偏差取工件孔公差的0.8倍，而制造公差取相应名义尺寸是铰一级精度孔用铰刀的制造公差。
我厂根据上述经验制造的铰刀经过2年的验证，认为是可行的。
3．解决不平衡的方法
机床用的刀具系统是通过锥柄与机床主轴由卡爪自动拉紧，一般柄组成的具系统可视为静力单平面不平衡，柄组成的具系统肯定是动力双平面不平衡（图4）。
特别是精镗刀，由于镗刀杆及滑块的偏移更是动力双平面不平衡。
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