编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。
增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。
旋转编码器更换步骤
第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖
第二步，松开编码器安装螺丝
第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步，卸下编码器，增量式编码器批发，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合
第六步，按以上相反的顺序安装编码器
编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，汕尾增量式编码器，那么旋转一周是360度，增量式编码器批发商，
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
厂家在设计产品时，增量式编码器厂家，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。
我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。
波纹管编码器联轴器
（1）超柔性的编码器联轴器；
（2）体积小巧，转动惯量极低；
（3）零间隙、耐腐蚀性强；
（4）高扭矩刚性、***灵敏度和传递大的扭矩；
（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；
（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同；
（7）寿命长、终身免维护；
（8）轴套材质：铝合金（可选不锈钢）；
（9）固定方式：顶丝固定；
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