双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
双端面磨床可以对两个平行的平面进行双端面磨削，双端面磨床磨削、操作简单，一直在国内平面磨削领域应用广泛。由于使用普通的刚玉砂轮的迅速钝化和气孔的堵塞却***了双端面磨床的的应用。双端面磨床是在相对低的切削速度下依靠エ件与砂轮的大面积接触来去除エ件材料，在双端面磨削过程中发热量大，普通砂轮磨损较快且容易发生堵塞，同时，工件易产生局部或发暗，影响工件表面的加工精度及加工质量。
这种双端面磨床金刚石笔单臂修整结构，设有砂轮、修整臂、床体、修整轴、轴承、连杆、液压油缸、金刚石笔，其特征在于:所述的砂轮呈圆形水平放置，两片砂轮中间设有修整臂，修整臂左侧设有金刚石笔，用于修整两片砂轮的内端面；修整臂右侧安装在修整轴上，修整轴两端通过轴承固定在床体上，在修整轴的上侧设有连杆，连杆的另一端连接在液压油缸上，液压油缸可带动连杆旋转一定角度。将单臂修整引入到双端面修整结构以后，简化了修整结构，避免了双臂修整时需要将两片砂轮各自退回修整位的复杂过程，使修整效率和效果都得到有效提高。
