自动化设备出了故障怎么办？
自动化设备出了故障：
1.执行元件
在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。
2.传感器部分
传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
3.控制器部分
除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。
所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。
自动化设备出故障解决办法
自动化设备检查传感器位置是否出现偏移
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
很多时候，如果在保证电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。
尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。
此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
自动化设备的结构构成
任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：
