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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池宾采尔15AK焊枪生产厂家熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属宾采尔15AK焊枪生产厂家完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序宾采尔15AK焊枪生产厂家堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道宾采尔15AK焊枪生产厂家每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道宾采尔15AK焊枪生产厂家（是否清根可视需要确定）。宾采尔15AK焊枪生产厂家首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。宾采尔15AK焊枪生产厂家

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA宾采尔15AK焊枪生产厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态宾采尔15AK焊枪生产厂家、焊接参数都要求确控制。宾采尔15AK焊枪生产厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，宾采尔15AK焊枪生产厂家但是对复杂形状的焊缝，宾采尔15AK焊枪生产厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单宾采尔15AK焊枪生产厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外宾采尔15AK焊枪生产厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，宾采尔15AK焊枪生产厂家以便作摆动焊，宾采尔15AK焊枪生产厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，宾采尔15AK焊枪生产厂家以满足工艺要求。4机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家

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