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工业控制机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机。工业控制机由计算机基本系统和过程I/O系统组成，计算机基本系统由系统总线、主机模板、存储器板、人机接口板与CRT、磁盘机、打印机等通用外设组成。过程I/O系统由输入信号调理板和A/D转换器，将现场传感器测量的物理信号转变为电信号，模拟量经模数转换（A/D转换器），变成数字量输入计算机，计算机输出信号经数模（D/A）转换和输出调理（隔离放大）成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。
硬件系统一般有运行操作台，可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜（机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等）等。
软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件（PID）直接数字控制、***控制软件组成。
与商用及个人机比较，工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力，高可靠性与实时性。
1、主要产品
(1) 工业控制机及其OEM产品
包括单片机智能部件，模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。
有一定市场规模和发展前景的产品主要有：IPC、PC/104或PC/104-plus、VME/VXI、AT96、CompactPCI以及其它专用单板计算机（包括基于RISC、DSP和单片机的嵌入式专用计算机）等。
PC/104凭借小尺寸优势，在小型军事和***设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线，向高性能应用拓展。
VME/VXI总线，继续在军事设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额，但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。标准AT96总线工控机在军事装备和工业现场得到进一步应用。
CompactPCI总线工控机，随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟，构造高可用性系统的简化，CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用，成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后***具普及前景的新一代高性能工控机。
(2) 分布式控制系统DCS，现场总线控制系统FCS
(3) 可编程控制器 PLC
(4) 数控系统CNC
2、功能简介
(1) 对工业生产过程工艺参数进行调节控制（直接数字控制DDC、监督控制SPC及***控制）；
(2) 对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制（如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS）；
(3) 单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部，提高机电设备数字化及智能化，如数控机床配套的数控、 微电子控制电冰箱、洗衣机等。
3、关键技术
(1) 软件技术：实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。
(2) ***控制技术：是以现代控制理论为基础的各种***控制技术，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、***控制等。
(3) 过程优化技术：根据优化工艺模型，进行以效益***大为目标的在线和离线计算，然后给出整个过程优化条件，使整个过程在***优化的状态下运行。
(4) 系统集成技术：控制软件、优化软件和软测量技术的集成；检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成