闸机的控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
闸机的辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括通行、闸机异常、上电自检等，报式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
出入口闸机安装场所的建议
1、需要***进入的场所，例如：工厂、饭堂、高尔夫球场、俱乐部、学校、***、小区等，可以根据场所特点，选择相应的三辊闸机和摆闸实现智能门禁、考勤。
2、需要验票的公共场所，例如海关、地铁、景区、场馆、影院、车站码头等，可以选择翼闸、摆闸，结合检票系统使用，以实现行人有序检票通行。
3、对保安措施严格的场所，例如：***单位、电子工程防静电控制区等，可以选择翼闸、三辊闸，实现智能门禁、考勤;也可以结合人脸识别、***识别等使用，以提高保安措施。
