用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (***)
? 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
? 功能模块 (FM)：
用于完成计数、***和凸轮控制等要求苛刻的任务的***模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
? 接口模块 (IM)：
用于连接***控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的***控制器可带有更多 21 个扩展单元运行。
? SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1CPU416-3PN/DP的集成PROFIET接口包括使用ETE***00ASIC时的开关功能。
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成***的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、1体积小巧。坚固耐用——CPU410***ART采用与CPU410同样的硬件平台，集成G3防护涂层，可适应各种苛刻的现场环境。