立体车库
立体车库的发展史：立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。如下图所示我国建成的一种立体停车场，该立体停车场能容纳几百辆汽车。随着欧洲汽车工业的繁荣和发展，欧洲出现了***早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史。仓储式立体车库技术***早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本是一个特别善于学习和借鉴其***成功经验的民族。由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。
改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。对于传统的停车场来说需要每个车位预留一定的额外空间，而无避让立体车库就不用再预留这些空间，能充分的节约每一寸的土地，从而极大提高空间的所利用率。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩***而言起步较晚，从一台设备诞生到现在，只有近20年历史。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，***机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。
自动存取车系统 ：自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。无避让立体车库而当我们有了机械式停车设备之后，似乎所有的麻烦都可以得到很好地解决了，因为属于机械式停车设备的好处会是很多的，而这些好处也会是我们所需要的。用户进入车库时，在门口刷ka进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。
立体车库补贴：我国停车市场面临严重车位供需不匹问题，车位供需矛盾不断扩大。以此为背景，相对传统车位具有成本、空间利用率等明显优势的立体车库成为替代不错的选择，带来行业巨大潜在替代空间。
需求端：庞大机动车数量引致巨大车位需求。而资本的本质是逐利的，如果项目***风险大，往往导致民间***缺位，难于推动立体停车库的增量建设。2015年我国机动车保有量和汽车保有量分别达2.79亿辆、1.72亿辆，同比分别增长5.88%和11.35%，催生巨大的车位需求；同时，考虑到我国我国千人汽车保有量远低于主要发达***（仅为德国的约1/10、韩国的约1/5），未来汽车保有量仍将继续增长。
供给端：诸多因素合力致供给滞后需求增长。我国停车产业主要矛盾在于供给严重滞后，主要制约因素包括三大方面：
1）停车场建设配套用地供给不足；
2）原有车位配建标准滞后，发达***车位配比为1:1.3，而我国大城市仅1:0.8，小城市更是只有1:0.5；
3）停车场收费实行指导价，收入增长空间受限，导致停车场***回报率较低，社会资本进入意愿不足。
