齿轮的设计与制造影响着大多机械装备的性能与精度，在工业发展中处于相对突出的地位。目前，齿轮已成为众多机械产品中不可或缺的组成部件，被广泛应用于各种传动机构，它通过轮齿啮合在传递空间两轴之间运动和动力的同时，也承受较大的冲击载荷、交变弯曲应力和接触应力。在齿轮制造阶段，尤其是在经热处理后的机加工过程中，经常会在齿顶、齿根部位出现裂纹。
齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。
减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。
谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。
齿面硬度：随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。