一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成，比方45钢，内蒙自动化减速机，选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。
硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力，运用寿命更加长，适用于高负载的器械运用。
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精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，自动化减速机采购，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。
精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。
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行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，自动化减速机加工，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。
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