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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下气筛，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下气筛、焊接参数都要求确控制。松下气筛所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，松下气筛TGR01001，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下气筛但是对复杂形状的焊缝，松下气筛用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下气筛，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下气筛，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下气筛以便作摆动焊，松下气筛而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下气筛以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下气筛松下气筛松下气筛
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来松下气筛装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。松下气筛用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工松下气筛，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生松下气筛产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波松下气筛罗等后松下气筛桥、副车架、松下气筛摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳松下气筛定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。松下气筛松下气筛松下气筛

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