小型精雕机维修系统复位法例3：捷克SKODA公司的一台数控镗铣床，数控系统为西门子840C系统。一次加工过程中出现43号报警（PLC未准备好工作）查阅西门子诊断手册，故障原因为一般数据接口连接的硬件或软件故障或者是PLC机床数据错误或与用户程序不一致。因为集机床有三个轴作为标准，所以进行检查就必须器件制造出来不符合规格的时候，一定要仔细分辨到底是哪一个轴出现偏差，然后才能对症下药，更好地调整精度。重新上电复位后，故障现象发生了改变，数控系统CSB板（***服务板）上PowerLED为绿色而out-puterrLED为红色。43号报警依然出现，而机床X，Y，Z，U，W轴均被锁，液压和静压系统不能建立，伺服驱动系统611D系列均出现报警情况，分析故障原因认为X，Y，Z，U，W轴被锁与CSB板输出错误有关，进入系统总复位界面将PLC复位，运行NCKPOWERON此时原存储在USER/PLC菜单下的ANW-PLG文件被加载，43号报警消除，但是CSB板outputerrLED仍然显示为红色，其余报警未消除。
数控机床的伺服系统是由位置控制系统和速度控制系统组成，也就是由一阶非周期环节和二阶振荡环节所组成。这是因为：
①单纯的一阶非周期环节是不能工作的，由于静态误差太大，计算机的计算和控制再精准都无济于事，单纯的二阶振荡环节对于数控机床也不实用，因为数控机床的***终控制是位置，一般由一阶非周期环节及二阶振荡环节所组成才是可行的；
②有了二阶振荡环节的参与，使整个控制系统的动态响应时间变小，灵敏度大为提高，系统易于控制，静态误差可以调节得比较小，既不使机床振荡发散，也不使执行机构的动作滞后，以至于达不到精准的位置精度；在目前的数控系统中，二阶振荡环节大都由软件实现，这就给维修调试带来很多方便。实用诊断技术也称做机械检测法，是指数控机床维修人员用常规的检查工具和凭借感觉上对机床进行的问、看、摸、听、嗅等一系列的诊断方法。
利用交换法准确***故障点
对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认哪一部分有问题，在确保没有进一步损坏的情况下，用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板，是准确***故障点的有效办法，有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障(这时要保证不会把好的板子损坏)。根据刀塔的工作原理，刀塔旋转时，首先靠液压缸将刀塔浮起，然后才能旋转。
要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障
对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快的排除。
