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其中只需要使转矩输出和定子磁链反馈通过PI调节方法来跟随上给定即可，因此从实现上是比较简单的，同时鲁棒性也比较好，并且相对于传统的直接转矩控制可以提高开关频率，减小了低速下的转矩脉动，但是在这种方法当中需要选取合适的PI参数，否则会影响控制系统的动、静态性能。除了以上这种PI调节的直接转矩控制外，在文献中还在A·B·Plunkeet的直接转矩和磁链调节法的基础上做了进一步的研究，使用空间电压矢量的方式输出，此处不详细叙述。随着计算机技术和电力电子技术的发展，低压变频器的应用也得到了快速发展。
单相接地故障定义：
三相电力系统中，仅在一相导线与地之间出现的绝缘***。
广义来说，单相接地故障包括单相接地短路，单相接地短路是单相接地故障中的一种特殊现象，只有变压器中性点接地系统才会有。
狭义来说，单相接地故障和单相接地短路是两个概念。一个是故障，一个是事故。
电力系统的故障和事故是用狭义区分的。
单相接地短路是指火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，在380/220供电系统或其它接地系统中，由于变压器的中性线是接地的，而且接地电阻很小，火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，瞬间将产生很大的电流，烧断电线、配电设备或跳闸等，所以单相接地短路是严重的事故，是电力系统尽量要避免的。交流电动机调速变频器的特点：■低频转矩输出180%，低频运行特性良好■输出频率大600Hz，可控制高速电机■侦测保护功能（过压、欠压、过载）瞬间停电再起动■加速、减速、动转中失速防止等保护功能。
轴承烧毁。 预防： （1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2） 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一般电机不能用于高原地区？上法认为磁链被准确控制或变化缓慢，而没有考虑磁链的无差拍控制，在文献中对磁链也进行了预测控制。 海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面： （1） 海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响
时，电机的额定输出功率可以不变；
