机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式:机器人夹持工件进行打磨(工件型机器人)和机器人拿着工具进行打磨(工具型机器人)。工具型打磨机器人,主要用于大型工件的打磨加工,机器人打磨铝压铸件,例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工,还可以根据需要、配置上料和下料的机器人,完成打磨的前后道工件自动化输送。一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
注:工具型打磨机器人,由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成,由总控制电柜固连机器人和外围设备,总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统,使打磨机器人单元按照加工需要,分别从刀库调用各种打磨工具,完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。
工件型打磨机器人,是一种通过机器人抓手夹持工件,机器人打磨,把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备,黑龙江机器人,分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人***为典型。
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同,机器人打磨水龙头,能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施,吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施,保证机器人不会撞击到操作者,砂轮等损坏后也飞不出隔离板,不会伤到操作者。
为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨,抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著i名德国企业设计生产的。
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