回转式减速器
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回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，***配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。回转驱动在运转时出现晃动大多是因为以下原因造成：原因一、安装螺栓松动，造成工作时晃动安装螺栓松动，造成工作时晃动，请立即检查所有内外圈安装螺栓并按要求紧固。
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通用减速器的发展趋势如下
通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
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回转减速机更换齿轮油的方法
回转减速机是现在比较常见的一种减速设备，很多的大型工作车辆之中，都会安装回转减速机。回转支承与回转减速机配合密切，回转减速机能控制回转支承运行的速度，在紧急情况中能根据减速机调整回转支承的速度。转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。若在检查油位时发现有漏油的现象，则必须暂停操作，并将系统拆开检查。
1、准备一个盛装废油的容器，拧下放油螺塞，将油放入容器内。
2、原来的齿轮油放光后，拧紧放油螺塞。
3、打开上部的加油孔螺塞，将一漏斗头部插入加油孔中，加注规定的齿轮油，待油位到达检测孔旋塞位置时，即停止加注。
4、旋紧上部的加油孔旋塞。