机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个行业的选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。
从众多市场反馈中得知，全封闭式机器人第七轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。那么全封闭式机器人第七轴有哪些优势呢？据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。 自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变
