在生产中要求机械手工作速度快，运动平稳，***精度高。应注意其影响因素，设计合理结构，以满足要求影响平稳性及***精度的因素：
1.惯性力的影响 机械手速度变突，加（减）速度不连续，会产生巨大惯性冲击力，致使工件滑移，部件松动，零件破碎。***时，大的减速度使臂部往复振动，直接降低***精度。因此，应根据机械手的运动特性，选择适宜的控制系统，使加（减）速度按所需的运动规律变化。同时，在保证刚度前提下减轻机械手运动部件的重量。
2.结构刚度的影响 零件结构刚性低，配合间隙大以及整机固有频率低时，受较小惯性冲击就发生振动，不但降低***精度，而且降低机械寿命。应选择合理结构，提高机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。
3.***方法的影响 常用***方法中电气开关***的精度蕞低，伺服***较高，机械挡块***精度蕞高。
4.控制系统的影响 电控系统误差，阀类***，检测元件失灵，挡块偏移等都会降低***精度。
5.驱动源的影响 液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及***精度，必要时，用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压，用加热器冷却器控制油温。
在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否 符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。
冲压上下料机械手是面向工业领域的多轴机械手，能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力本钱优势又在减弱，国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，呈现招工难问题，市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求，冲压上下料机械手的应用领域也就越来越广，许多行业通过冲压上下料机械手、冲压机械手和整厂自动化方案规划，制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。
四轴冲压机械手的应用：
1.稳定高速的工作效率，保证产品均一性
2.提高生产率，一天可24小时连续生产
3.改善工人劳动条件，减少员工工作力度
4.降低对工作操作技术要求
