机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低***精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。对于直线导轨的价格这个问题，实际上并不是很多人都了解的，因为直线导轨主要在那些工业生产中才能用到，而一般人接触到直线导轨的机会很少，对于大多数人来说，他们很关心的一个问题就是直线导轨的价格如何，有人觉得直线导轨的价格并不高，但实际上在工业生产中直线导轨的使用程度非常的多，对于大多数人来说，他们都要使用到直线导轨，而对于那些***的工厂来说，使用直线导轨更是他们必须要做的一件事，很多人都不理解，为什么直线导轨有这么复杂的应用，其实在我们日常生活中那些复杂的工艺品都有自己独特的应用，不只是直线导轨。
润滑油的选择
导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油，滚动导轨则两种都可用。
导轨润滑油的粘度可根据导轨的工作条件和润滑方式选择。高速低载荷可用粘度较低的油，反之则用粘度较高的油。
滚动导轨支承多采用润滑脂润滑。优点是不会泄漏，不需经常加油；缺点是尘屑进入后易磨损导轨，因此对防护要求较高，易被污染又难以防护的地方，可用润滑油润滑。
