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马达不转或者爬行 原因：

(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。

(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。

(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。

液压马达的分类方法：按工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。 高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动; 轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较 轴向柱塞马达 小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱 塞马达，以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率;可以直接和 工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛*米至几 万牛*米，又又低速大扭矩液压马达之称，贝广泛应用再重载高压系统中。缺点是转动惯量达，制动 较为困难。




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