钻铣床日常***
1、清洗机床外表及死角，拆洗各罩盖，要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。清洗导轨面及清除工作台面毛刺。检查补齐螺钉、手球、手板，检查各手柄灵活可靠性。
2、主轴进刀箱***：检查油质，保持良好，油量符合要求。清除主轴锥孔毛刺。清洗液压变速系统、滤油网，调整油压。
3、钻铣床摇臂及升降夹紧机构检查：检查调整升降机构和夹紧机构达到灵敏可靠。
4、钻铣床润滑系统检查：清洗油毡，要求油杯齐全、油路畅通，油窗明亮。
5、钻铣床冷却系统检查：清洗冷却泵、过滤器及冷却液槽。检查冷却液管路，要求无漏水现象。
6、钻铣床电器系统检查：清扫电机及电器箱内外尘土。关闭电源,打开电器门盖,检查电器接头和电器元件是否有松动、老化。检查限位开关是否工作正常。开门断电是否起到作用。检查液压系统是否正常，有无漏油现象。各电器控制开关是否正常
钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3 个自由度来实现机床的上下料完全足够。 具体手腕（臂夹持器联结梁） 2.4 机械手手臂结构的设计 .手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时， 要承受一定的载荷，钻铣床 而其运动本身具有一定的速度， 因此， 机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求
1 、 工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度， 手臂关节的转动范围有密切的关系， 所以手臂尺寸设计要合理， 通常满足他们的工作空间即可。
2 为了提高速度和控制精度操纵器 应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下， 尽可能在结构上， 材料尽量减少对臂的重量。 3 v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行; 相互垂直的轴应尽可能相交于一点， 这样可以使机械手运动学正逆运算简化，
数控钻铣床基本结构：
数控铣床数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处。下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况。Ⅺ锯040A型数控立式升降台铣床配有Ⅳ四3MA数控系统，采用全数字交流伺服驱动。该机床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，升降台部分，冷却、润滑部分。床身内部布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。
