一个人的精力是有限的，驾驶员出现疲劳后，分数注意力，甚至打随睡，各种感觉呈现***状态，
无法感知和处理外界信息，造成操作失误或失去驾驶能力，导致事故的发生。疲劳有两种。一是行车中
驾驶员的大脑意识和精神状态过于劳累而引起的疲劳，叫急性疲劳;二是前几天的疲劳没有***，而移到
今天的驾驶作业中的疲劳，叫慢性疲劳或蓄积疲劳。
履带扒渣机发动机是一部由许多机构和系统组成的复杂机器。发动机的结构形式很多，同一类型的
发动机其具体构造也是各式各样的，但无论哪种形式的发动机，其总体结构可归纳为以下几个部分:
(1)机体:机体的作用是做为发动机各机构、各系统的装配基础，而其本身的许多部分又分别是曲柄
连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系和润滑系的组成部分。气缸盖和气缸体的内壁共同组成燃烧
室的一部分，是承受高温、高压的机件。
(2)曲柄连杆机构:曲柄连杆机构是发动机的主要运动部件，其作用是将活塞在气缸中的往复运动变
为曲轴的旋转运动而输出动力。
(3)配气机构:配气机构的作用是使可燃混合气及时充人气缸并及时从气缸排出废气。
(4)然料供给系:发动机供给系的作用是把分别经过过滤的和空气混合成比
例适当的可燃混合气供入气缸，以备燃烧，并将然烧后的废气排出气缸外.柴油机供给系的作用是把经过
过滤的柴油和空气按规定的时间分别供入气缸，并将然烧后的废气排出气缸外。
(5)润滑系:润滑系的作用是将润滑油供给作相对运动的零件以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件
的磨损，并部分地冷却摩擦零件，清洗摩擦表面。
(6)冷却系:冷却系的作用是及时带走受热零件吸收的热量，以保证发动机正常工作。
(7)点火系:点火系(机)的作用是将低压电变成高压电，并按规定的时问及时点燃气缸中的混合
气。柴油机无点火系，有的柴油机为便于冷天起动安装预热装置。
(8)起动系:起动系的作用是利用外力使静止的发动机起动并转人自行运转。发动机一般都由上述两
大机构和五大系统所组成。
在现代化的扒渣机制造业中，为了生产各种复杂零件及满足各种运动和性能要求，对机构运动
形式、运动规律和扒渣机性能等方面提出了更多复杂的要求。各种基本机构的运动和动力性能等具有一
定的局限性，采用其中某—种基本机构住往不能满足设计要术，因而常需把几种基本机构联合起来，组
成一种组合机构来使用。利用组合机构不仅能满足生产上的多种要求，面且能综合应用和发挥各种基本
机构的特性。组台机构可以是同一类型的基本机构的组合，也可以是不同类型的基本机构的组合。机构
组合原理这里只举几个常见组合机构进行简要介绍。
连杆-连杆机构：手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是由两个四杆机构组成的。个是由
原动件(手柄)1.连杆2.从动摇杆3和机架4组成的双摇杆机构:第二个是由摇杆3.小连杆5、冲杆6和机架组
成的揭杆滑块机构。前一个四杆机构的翰出件被作为第二个四杆机构的输入件。扳动手柄1，冲杆就上下
运动。采用六杆机构，使扳动手柄的力获得两次放大，从而增大了冲杆的作用力。这种增力作用在连杆
机构中经常用到。